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移動機器人系統——磁條導航舵輪AGV

移動機器人系統——磁條導航舵輪AGV

高效靈活、可靠穩定

隨著信息化大數據應用的普及,傳統的倉儲、物流運作方式已無法滿足飛速增長的業務需求,必須加快倉儲、物流的自動化和智能化建設。引入智能倉儲,可高效對接生產與物流,提高企業的生產效率。針對不同的環節,信捷以解決行業痛點為出發點,經過大量現場測試,積累了豐富的現場調試經驗,開發了不同的解決方案,可實現快速落地、系統長期穩定運行。

系統介紹

磁條導航舵輪AGV主要應用于1噸以上負載的貨物搬運,采用舵輪結構能夠更加靈活的實現多方位運動,通過頂升、共同與平臺的配合,提高搬運效率,減少了人工成本和時間成本,提升工廠生產自動化。



應用場景


負載量:適用于1噸以上負載的貨物搬運。

控制方案

控制系統采用舵機(驅動+旋轉)的方式進行驅動控制,通過磁導傳感器檢測到的數據對舵機旋轉軸的轉向角度進行控制,配合計算得到的驅動軸速度,實現在運動過程中的糾偏和轉向,保證AGV能夠穩定沿著設定的任務路徑行走。


當RFID傳感器檢測到AGV行走路徑上布置的功能標簽卡時,AGV開始執行岔路選擇、原地旋轉、停止等功能,實現AGV的導航控制、功能控制以及安全保護。

技術參數

磁條導航

導航方式

舵輪控制

控制方式

雙向行走

運行方向

前進、后退、原地旋轉、平移

行走功能

±10mm

定位精度

±10mm

行走精度

0-40m/min

運行速度

0-4000kg

負載能力

緩停、急停

停止方式

激光避障、安全觸邊

防護方式

3米可調

防護范圍

單舵輪、雙舵輪、四舵輪

底盤模型

方案優勢

保證快速落地

標準化整車控制程序,項目快速落地。

支持二次開發

具有標準化底層運動控制接口,支持邏輯層進行自主二次開發。

多種運動控制算法

具有多種車型的運動控制算法(單舵輪、雙舵輪、四舵輪等),滿足客戶不同現場需求。

路徑靈活

支持可視化路徑編輯、單機自主路徑規劃、聯機系統調度。

參數可視化

無線屏通訊,可視化參數、便捷修改。

定制化服務

提供定制化服務,滿足客戶需求。
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