自動化機床上下料的興起，解決了人工手動對機床上下料的問題：機械中途無需休息，可以24小時連續加工；一個工人可以同時看管8-10臺機器，節省了大量人工成本；不需要人手進入設備上下料，工人只需要整理料盤，避免了人身傷害。

目前主要應用在車床、磨床以及少量桁架機構非標機器上。

桁架機械手節奏快、效率高、基本滿足大部分機床上下料的速度需求，能夠實現“手等床”。

機械手首先到達安全位置，進行定點/碼盤取毛坯料，在機床允許換料后，機械手攜帶毛坯料進入機床內部，取下成品并放入毛坯料，隨后移出機床加工區域，機床啟動開始加工，同時機械手帶著成品進行定點/碼盤放料。

桁架機床上下料系統分為總線控制方案和脈沖控制方案兩種：

總線控制方案具有精度高、斷電有位置記錄、接線簡單、抗干擾強等優點；

脈沖控制方案適配度高，可以適配市場其他主流伺服產品。

系統中采用圖塊化編程，編程窗口直接插入中文指令，圖塊化顯示，程序流程盡收眼底，便于客戶查錯和修改；

采用三點示教法，矩陣運算，可以精準定位碼盤上加工件的每一個位置；

采用任務內優化指令，開放可以并行運行的指令，最大支持四任務，任務間并行執行。